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如何保證無人機配件加工精度差?
1.附件加工精度差的一般原因是,軸之間的進給動力學沒有根據誤差進行調整,或由於磨損,機床各軸的傳動鏈發生了變化(如絲杠間隙、螺距誤差變化,軸向竄動等)。通過調整和修改間隙補償量可以解決這一問題。當動態跟蹤誤差過大、報警時,可以檢查伺服電機的轉速是否過高;位置檢測元件是否良好;位置反饋電纜連接器是否有良好的接觸;相應的模擬輸出鎖存器和增益電位器是否良好;相應的伺服驅動裝置是否正常。
2.機床在運動過程中出現過衝,加工精度不高。
它可能是加減速時間太短,換速時間可以適當延長;也可能是伺服電機與螺杆的連接鬆動或剛性太差,從而適當地降低了位置環的增益。
3.兩軸連杆機構圓度過差
a.斜橢圓誤差(45度方向上的橢圓)
此時,應首先檢查各軸的位置偏差。如果偏差過大,則可調整位置環增益以消除偏差。然後檢查旋轉驅動器或感應同步器的接口板是否調整,然後檢查機械傳動副的間隙是否過大以及間隙補償是否合適。
b.圓的軸向變形
這種變形可能是由於機械失調造成的。軸的定位精度不好,或者螺釘的間隙補償不好,這會導致象限以上的圓度誤差。
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